РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ ВЫВОДА ИЗ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭНЕРГОБЛОКОВ АЭС И ИНЫХ ОБЪЕКТОВ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ

Аннотация

Актуальность. Безопасный и эффективный вывод из эксплуатации объектов использования атомной энергии (ОИАЭ), исчерпавших свой ресурс, – важная стратегическая задача. Для ее решения необходим единый подход к разработке и внедрению инновационных технологий, включая роботизированные комплексы, а также системы для работы с большими данными, машинным обучением и искусственным интеллектом. Цель работы – предложить набор стандартных технологий, оборудования, методов и подходов, не зависящих от конструкции реактора и особенностей эксплуатации, с целью создания унифицированной технологии серийного вывода из эксплуатации ОИАЭ. Материал и методы. Рассмотрена методология разработки унифицированной линейки отечественных роботизированных систем для стандартизированных операций, применяемых при выводе из эксплуатации ОИАЭ. Определен набор задач, формирующих требования к унифицированной линейке роботизированных систем; установлены ограничивающие факторы, особенности процессов и требования к робототехническим средствам (РТС). Результаты. Использование такой линейки РТС в процессе вывода из эксплуатации и обращении с радиоактивными отходами ОИАЭ позволит проводить качественное обследование объектов, ограничить распространение загрязнения, выполнять дистанционные операции высокой точности, сократить влияние человеческого фактора. Современные отечественные программно-аппаратные решения повышают устойчивость систем РТС к внешним воздействиям и их способность работать в условиях ограничивающих факторов – при повышенном радиационном фоне, в стесненных и труднодоступных местах. Заключение. Унифицированная линейка РТС позволит обезопасить выполнение известного набора повторяемых задач в процессе вывода ОИАЭ из эксплуатации, сократить трудовые и дозовые затраты персонала, и будет способствовать ускорению перехода к роботизированным системам и реализации стратегии научно-технического развития Российской Федерации. Методология разработки роботизированных решений для сложных задач, таких как обращение с внутрикорпусными устройствами реакторов ВВЭР и графитовыми кладками РБМК, а также результаты анализа этих решений будут представлены в статье «Робототехнические технологии вывода из эксплуатации энергоблоков АЭС и иных объектов использования атомной энергии. Часть 2».